插电式混合动力系统外接交流慢充和DC-DC充电及能量回收系统和电动汽车充电方式相似，唯一不同点就是当动力电池包的SOC低于额定值时将会启动发动机使发动机带动发电机进行发电向动力电池组进行充电，以比亚迪DM车型为例进行分析其充电系统。
1.秦双模混动车型动力系统组成
DM二代技术是比亚迪在DM一代技术（搭载于F3DM）基础上，整合目前比亚迪最先进技术：涡轮增压（Ti）发动机、DCT双离合器变速器、高转速电机、电机控制器集成、分布式电源管理、动力电池进行开发的。在发动机、电机、电控、电池、电源管理等关键技术上都有了质的飞跃。相对DM一代技术，搭载车型会具备更强的动力性和更优的经济性。如图1所示比亚迪秦DM混合动力驱动系统框架图。
图1 比亚迪秦DM混合动力驱动系统框架图
2.EV纯电动模式
纯电动工作模式下，动力电池提供电能，供电机驱动车辆，可以满足各种工况行驶，如起步、倒车、怠速、急加速、匀速行驶等。（如图中绿色箭头表示能量及动力传递路径）如图2所示，比亚迪秦DM混合动力系统EV纯电驱动模式。
图2比亚迪秦DM混合动力系统EV纯电驱动模式
3.HEV稳定发电模式
当电量不足时，系统从EV模式自行切换到HEV模式，使用发动机驱动，在车辆以较稳定的速度行驶时，发动机输出的一部分扭矩会驱动电机进行发电，对动力电池进行充电。如图3所示HEV稳定发电模式。
图3HEV稳定发电模式
4.HEV混动模式
当从EV模式切换到HEV模式后，车辆由发动机和电机共同驱动，实现了最佳的动力性，但仍能保证混合动力系统具有良好的经济性。如图4所示。
图4 HEV混动模式
5.能量回收充电模式
在车辆减速时，电机并将车辆需要降低的动能转化为电能储存在动力电池内。如图5所示。
图5能量回收充电模式
6.系统工作模式切换
①当电量大于20%时，将不会启动发动机；
②电量低于20%时，将自动启动发动机充电；
③直到SOC达到40%时，发动机自动停机，此后将一直按照①-②-③-①模式循环。
EV自动切换为HEV：
①SOC≤5%；BMS允许放电功率≤15kw；坡度≥15%；
②EV切换到HEV后，不再自动切换EV，之后发动机工作按HEV策略进行；
③SOC≥75%时，重新上电后切换到EV模式。
对于其他类型混合动力系统。虽然工作模式不同，可以参考本章节的内容进行，因为有一些车型有两个电机，其中一个电机作为发电/启动用。另外一个电机作为驱动车辆用。
